Вёска Барок у Слуцкім раёне раней называлася Баслаўцы. Першы запіс пра яе датуецца 1499 годам. У час Вялікага Княства Літоўскага Баслаўцы былі адным з буйных паселішчаў Слуцкага княства. Вёска належала Соф’і Алелькавіч, якая была далучана да Сабору беларускіх святых. Асноўным аб'ектам вёскі з'яўляецца храм Сімяона Стоўпніка, які быў пабудаваны прыхаджанамі ў пачатку мінулага стагоддзя. Легенда сцвярджае, што царква існавала з самага заснавання вёскі, і менавіта дзякуючы ёй паселішча атрымала сваю першапачатковую назву.