Вёска Засулле Стаўбцоўскага раёна ўпершыню згадваецца ў летапісах у першай палове XV ст. Тады ў паселішчы жылі татары, якія служылі ў вялікакняскім войску. Тут прайшлі дзіцячыя гады Каруся Каганца — беларускага пісьменніка, перакладчыка і мастака.